🎖️ İSTİHBARAT:
⚫ Offline
θ_calc = Σ(θᵢ × wᵢ²) / Σ(wᵢ²)
Her sensör, üzerine düşen lazer ışınının yoğunluğunu ölçer. Eşik değerinin (1 kW/m²) üzerinde sinyal alan sensörler "algılama" moduna geçer.
if (irradiance > THRESHOLD) sensor.detecting = true;
En az bir sensörü algılama modunda olan tüm LWS kutuları "aktif" olarak işaretlenir. Her kutunun montaj açısı bilinmektedir (0°, 60°, 120°, ...).
if (sensor.detecting) device.active = true;
Her aktif cihazın toplam sinyal gücü hesaplanır. Daha güçlü sinyal = lazer kaynağı o cihaza daha yakın demektir.
totalSignal = Σ(sensor.analogSignal)
Aktif cihazların montaj açıları, sinyal güçlerinin karesiyle ağırlıklandırılarak birleştirilir. Bu, en güçlü sinyali alan cihaza daha fazla ağırlık verir.
θ = atan2(Σ(sin(θᵢ) × Sᵢ²), Σ(cos(θᵢ) × Sᵢ²))
Üst sensörler (S0, S1) ile alt sensörler (S2, S3) arasındaki sinyal farkından yükseliş açısı tahmin edilir.
elevation = atan((upper - lower) / sensorSpacing)
Lazer yayılımı ve sensör algılaması adım adım gösterilecek.